Vérin pivotant avec course de rotation
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Guide : Vérin pivotant avec course de rotation
Définition du vérin pivotant
Généralités
Les vérins pivotants permettent de dégager la zone de travail pour faciliter les opérations de chargement et de déchargement des pièces. Conçus pour les systèmes automatisés, ces vérins diminuent les temps non productifs.
Construction
• toutes les pièces sont en acier traité haute résistance.
• tige traitée anti-grippage et anti-corrosion.
• le corps est protégé par un traitement anti-corrosion.
Avantages
• tous nos vérins pivotants comportent des purges
• démontage facile du bras de serrage avec cône 15°
• tige avec cône 1:10 sur demande
• repositionnement garanti grâce à l’indexage de la tige
Fonctionnement
Phase de bridage : Alimentation en A
Lors de la mise sous pression du vérin, la tige-piston effectue une course de pivotement en suivant une rampe hélicoïdale, suivi de la course de bridage linéaire. La course totale ainsi que la course de bridage linéaire sont données sur la fiche technique propre à chaque type de vérins
Phase de débridage : Alimentation en B
L’alimentation de l’orifice de rappel B provoque un mouvement de translation de la tige vers le haut, suivi d’un mouvement de pivotement hélicoïdal pour retrouver la position initiale.
Sens et angle de rotation
Le sens de rotation est indiqué de la position initiale «débridée» tige sortie à la position finale «bridée» tige rentrée, tige vue de dessus :
Droite = sens horaire
Gauche = sens anti-horaire
Angle de rotation standard : 90°, 45°, 60° ± 2°.
Autres angles de rotation sur demande
Détermination des vérins
Les forces maxi sont données pour une pression de 250 bar. Cette pression n’est autorisée que si l’on utilise le bras le plus court des 3 proposés en standard.
La force maxi (donc la pression maxi) diminue proportionnellement avec la longueur du bras : voir abaques.
Le débit maxi diminue également avec l’inertie du bras ; se reporter aux valeurs indiquées dans les abaques pour les bras standards. Pour les bras spéciaux, merci de nous consulter.
L’utilisation d’un bras double symétrique permet de travailler à 250 bar, il faut alors diviser les forces par 2 et réduire de moitié le débit à cause de l’inertie.
Exemple :
Pour un bras double et une force maxi du HL 21 :
F/2 = P x S ÷ 2 = 250 x 4,71 ÷ 2 = 5,8 kN
| Pression maxi avec bras standards | |
| Pression maxi | Type de bras |
| bar | |
| 250 | bras court BC |
| 175 | bras moyen BM |
| 125 | bras long BL |
Pression mini de fontionnement : 30 bar
Exemple d’utilisation des diagrammes
Le diagramme ci-contre permet de déterminer la force maximum développée par le vérin et la pression maximum selon le type de bras utilisé : BC, BM, ou BL. Ils indiquent aussi les valeurs limite du débit Q.
L’effort maximum développé par un vérin de type HL21 équipé d’un bras BL 21 de longueur 75 mm est de 4 kN à 120 bar avec un débit Q maximum de 0,5l/mn par vérin.
Pour déterminer les bras spéciaux, utilisez les abaques situés en bas de page.
Recommandations importantes – caractéristiques
Pression d’utilisation
• minimum : 30 bar
• maximum : 250 bar avec bras courts (voir abaques)
Températures maximum
• 70°C
• pour des températures supérieures à 70°C veuillez nous consulter
Recommandations importantes
A – Cette valeur permet de faire une première approche dans le choix du vérin. Veuillez toujours vous rapporter au diagramme des forces présent sur les planches des vérins pour type P5 ou en sur cette page pour les HL21 ou HL31 afin de définir l’effort et la pression maxi en fonction de la longueur «y» du bras.
B – La tige comporte une extrémité conique et un filetage pour une fixation du bras de serrage avec freinage. Lors du serrage de l’écrou, il faut impérativement retenir la tige en rotation afin de ne pas transmettre le couple de serrage au mécanisme interne.
Pour ce faire il y a 2 possibilités :
• retenir la tige à l’aide d’une clé 6 pans (voir figure 1)
• maintenir le bras dans un étau
C – La valeur indiquée correspond à la course de bridage Maxi du vérin. Pour brider une pièce, la course utile sera comprise entre les valeurs mini et maxi indiquée dans le tableau des caractéristiques ci-dessous.
D – Le débit maxi conseillé est fonction du type de vérin et de l’inertie du bras de serrage. Se reporter au tableau et prévoir si possible un gicleur ou un freineur réglable sur le circuit de distribution. Le débit est à multiplier par le nombre de vérins fonctionnant en même temps : respecter les débits mini. En utilisant des gicleurs, il est possible de limiter le débit.
E – Il s’agit du volume d’huile déplacé lors de la course totale.
F – Sens de rotation de la tige de la position débridée vers la position bridée. Tige vue de dessus
Caractéristiques
Voir le tableau ci-contre.
ATTENTION
Le tableau ci-contre est donné à titre indicatif.
Pour déterminer les efforts réels, veuillez utiliser les abaques situées sur les vérins de la gamme H (ex : HL) qui elles, tiennent compte du rendement.
| A = Bridage
B = Débridage |
Unités | P5 | HL 12 | HL 21 | HL 31 | |
| Section | A | cm2 | 0,98 | 3,01 | 4,71 | 9,45 |
| B | 1,77 | 6,15 | 9,62 | 19,63 | ||
| Volume balayé | A | cm3 | 1,67 | 6,9 | 11,06 | 26,95 |
| B | 3 | 14,1 | 22,61 | 55,94 | ||
| Débit maxi | maxi | l / mn | 0,2 | 0,6 | 0,9 | 2 |
| Temps de cycle | A | s | 0,5 | 0,7 | 0,74 | 0,8 |
| B | 1,1 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | ||
| Course linéaire | maxi | mm | 4 | 10 | 10 | 13 |
| mini | 1 | 3 | 3 | 3 | ||
| Course totale | mm | 17 | 23 | 23,5 | 28,5 | |